码垛机
自动码垛机：
整套码垛机是由摆卷机构、移动机构、倾斜机构、夹紧机构、翻转机构、推卷机构及PLC电控系统七部分组成。
摆卷机构：摆卷机构由摆臂支架、两条摆臂及气缸组成，摆臂通过摆臂轴与支架相连，摆臂置于收卷机输送架滚轮之间，以气缸为动力推动摆臂，将从输送架上推出的卷材，送上码垛机倾斜架。
移动机构：移动机构由机架和移动架组成。机架是码垛机的主要载体，支撑着码垛机的主要动作机构。移动架可通过滚轮由液压缸推动在机架上前后移动，依靠编码器精确定位，以实现码垛机最后一步移动推卷的动作。
倾斜机构：倾斜机构主要指倾斜架，在卷材被送上倾斜架时，倾斜架下方安装在回转架上的气缸将架体推起，使架体倾斜，便于卷材依靠自重自动排列。
夹紧机构：夹紧机构安装在倾斜架上，由摆板，夹紧滑板、齿条和电机组成，在倾斜架下安装气缸，启动气缸，摆板摆起。电机带动齿条，收紧倾斜架两侧滑板，用于夹紧排列好的整排卷材，防止在翻卷过程中卷材移动。
翻转机构：翻卷机构是实现将卷材直立的主要机构，由液压缸翻转回转架实现翻转动作。回转架置于移动架上方，由一根齿弧轴与移动架连接，由于回转架与倾斜架套叠在一起，并由合叶和气缸相连，所以翻转回转架就可将倾斜架上的整排卷材翻转为纵向直立。
推卷机构：推卷机构是将整排卷材卷推上输送小车的机构。该机构也安装在倾斜架上，当回转架翻转为直立状态以后，依靠齿轮，由链轮、链条、齿轮传动，将安在移动架上的四根齿条同步推出，从面将整排卷材推上输送小车。
PLC电控系统是码垛机电控的核心，安装在配电柜内，配电柜面板上设置电压表、电流表、计数器及按钮指示灯，通过PLC电控系统可手动或自动控制码垛机的各种动作及功能包括安全装置。
托盘供给装置：
托盘供给装置是由导向部分、供给机构、输送机构以及PLC电控系统组成。
托盘导向部分：托盘导向部分是由托盘定位方管，托盘定位板，托盘定位板下筋板、上筋板，前侧挡板，固定板，两侧控板，倾斜合叶等组成。能够保证托盘进入统一投入位置。
供给机构：供给机构是由托盘钩、前叉拉杆、托盘钩定位轴、轴承、气缸及配件等组成。通过汽缸的动作使托盘进入输送带，及时准备下一个托盘。
输送机构：输送机构是由机架，托盘输送带长轴、短轴，传送带链轮，传送带链带，减速机，电机组成。进入输送的托盘，由电机带动，传送带把托盘输送到码垛机托盘车。
PLC电控系统：PLC电控系统安装在码垛机配电柜内，自动控制托盘供给装置各种动作。
码垛托盘车：
码垛托盘车是由接卷机构、行走机构、输送机构以及PLC电控系统组成。
接卷机构：接卷机构是由接近开关使托盘停留在码垛托盘中间，可移动板通过气缸及时挡住卷材码放在托盘指定位置。
行走机构：行走机构由电机、减速机、齿条、辊轮轴等组成。通过传动机构使码垛托盘车停留在指定位置。每码放一排卷材码垛托盘车向后移动一个位置，直到码放完成。行走机构向后行驶与输送带对接。
输送机构：输送机构由机架，盘输送带长轴、短轴，传动带链轮传送带托辊，传动带链带，减速机、电面等组成。使停留在输送带的成品卷材输送到下一个输送带指定位置。
PLC电控系统：PLC电控系统安装在码垛机配电柜内。手动或自动控制码垛托盘车各种动作。